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人民日报:中国“钢铁侠”接“嫦娥”回家

发布时间:2020-12-17    信息来源: 人民日报微信公众号

17日凌晨,嫦娥五号返回器在预定地点着陆。

记者从航天科工二院206所获悉,该所研制的搬运外骨骼助力搜索回收分队成功完成返回器搜索回收任务。任务中,两名搜索回收队员身穿外骨骼携带多套搜索设备,从直升机降落点快速机动至返回器着陆点,穿上搬运外骨骼后,原本需要两人共同搬运的设备,只需一人即可单独完成。

随后,搜索回收人员身穿外骨骼在嫦娥五号返回器旁插上一面鲜艳的五星红旗,为整个“嫦娥五号”探月回收任务收官划上圆满句号。此外,搬运外骨骼还协助搜索回收分队在返回器周边快速搭建应急通讯、照明及电力保障体系,确保搜索回收任务快速、安全、高效完成。

时值隆冬,返回器着陆点位于四子王旗的野外,气温逼近零下30摄氏度,着陆点覆盖着10多厘米厚的积雪,而凌晨时分的漆黑夜色也为搜索作业也带来了诸多不便。直升机到达着陆点附近后,搜索回收人员携带搜索、通讯等设备快速机动至指定地点,部分人员携带的设备重达40公斤,需两人协作搬运完成,而在零下30摄氏度的雪夜荒原,低温严寒与极限负重对搜索人员的体力消耗带来挑战,此刻,搬运外骨骼派上了用场。

据先容,本次参加“嫦娥五号”搜索回收任务的两套搬运外骨骼包含上肢助力模块和下肢助力模块,负载能力达50公斤。通过电动直驱助力模块及智能步态分析算法,配合人体上下肢关节发力,降低人体能耗,为穿戴者提供上肢臂力、腰肌及臀大肌助力,帮助穿戴者承担更大载荷,有效降低了手臂、腰臀等部位的疲劳感,适用于复杂地形下的重物握持及搬运。

此外,搬运外骨骼可智能感知穿戴者肢体行为,并自适应实时调节输出助力的大小、快慢,其结构轻巧,穿脱方便,人机交互顺畅友好,穿戴者的复杂运动行为不受限,其模块化的设计构造,便于在应急状态下快速维护。

搬运外骨骼图片(航天科工二院提供)

原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/JzCNT5nnktvXJmJJ2fu4Og

 


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